É sua missão sagrada salvar a Terra dos Oni. Eles são guerreiros místicos, surgidos do Reino de Jade, um reino no qual todas as criaturas sobrenaturais sobreviventes encontraram abrigo, depois que os humanos começaram a matá-los e caçá-los. Os Sentinelas ainda protegem a terra sempre que Oni caminha por ela. Então, eles voltam pelos portais de jade. Possuídos com a magia dos tempos antigos, como o Kami tinha, eles podem se esconder à vista de todos. Sua armadura de jade os esconde, quando um mortal está olhando para eles.

Como Oni apareceu várias vezes durante a história da Terra, os Sentinelas se adaptaram a esses tempos. Embora sejam guerreiros antigos, alguns usam tecnologia moderna, enquanto outros permanecem tradicionais. Mas no final, eles estão aqui para salvar a terra - mas não mais os humanos. Eles caminham entre os dois mundos, os protetores de dois reinos.